Η προσπέλαση ελάχιστης παρεμβατικότητας υπό τον έσω πλατύ μυ (subvastus) με τη βοήθεια συστήματος ρομποτικής καθοδήγησης έχει απιφέρει νέα δεδομένα στη πρώιμη αποκατάσταση μετά από ολική αρθροπλαστική γόνατος.
Με τη συγκεκριμένη τεχνική η αποφυγή διατομής, τραυματισμού και σύνθλιψης των μυικών και τενόντιων στοιχείων της άρθωσης καταστεί δυνατή την ελάχιστη νοσηρότητα της περιοχής και έχει ως αποτέλεσμα την άμεση και ανώσυνη κινητοποίηση του ασθενούς. Η πρόσβαση στην άρθρωση γίνεται κάτω από τον έσω πλατύ μυ, έτσι ώστε παραμένει άθικτος ο εκτατικός μηχανισμός του γόνατος, παράγοντας απαραίτητος για την βάδιση. Η ρομποτική καθοδήγηση σε συνδυασμό με τις νέας τεχνολογίας προθέσεις (medial pivot) οι οποίες προσομοιάζουν την κάμψη και έσω στροφή του γόνατος συμβάλουν καθοριστικά στην επίτευξη των παραπάνω αποτελεσμάτων. Η ολική αρθροπλαστική γόνατος γίνεται πλέον χειρουργείο ρουτίνας με τους ασθενείς ικανούς να επιστρέψουν άμεσα στις δραστηριότητές τους.
